城市地下综合管廊是城市基础设施的重要组成部分。 相比专用电力隧道，地下综合管廊的运维情况更为复杂。城市地下综合管廊把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线集于一体，在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里、长则数十公里，巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测，对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析，并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义，用科技手段辅助管廊监控，保障社会设施财产安全。全面监测市政隧道内各类能源设施设备状态，防患设备故障隐患，提高管廊管理效率。
       
我公司基于运动控制领域的技术优势，开发了轨道式智能巡检机器人产品。该产品拥有优良的行走和设备搭载功能，实现了连续性的视频监控、环境监测，广泛适用于变电站、机房、工厂、地下综合管廊、地下隧道等场合。
       轨道机器人采用悬挂轨道行走方式，爬坡能力强，可实现垂直升降（配置升降架），拥有转弯半径小，狭小空间通过能力强等优势。同时可搭配网络摄像机、智能传感器、智能网关等设备，自动控制防火门并能安全穿越防火门，采用无触点感应式自动充电，具备24小时不间断巡检功能，完美的替代了传统的人工巡检模式。
 
图一 轨道智能巡检机器人