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智能机器人巡检系统
时间:2016-11-04 15:45    作者:admin    浏览:
       城市地下综合管廊是城市基础设施的重要组成部分。相比专用电力隧道,地下综合管廊的运维情况更为复杂。城市地下综合管廊把市政、电力、通讯、燃气、供水排水等各种管线集于一体,在城市道路的地下空间建造一个集约化的隧道。地下管廊短则几公里、长则数十公里,巡检人员不可能完全实时掌握地下管廊运行工况。因此引入机器人技术对地下管廊进行动态巡检与在线监测,对管廊内的电力、水力、通讯管线设施进行表面外观与实时发热情况分析,并对燃气泄漏、水管破损泄漏情况进行综合监测与分析诊断具有更为现实的应用意义,用科技手段辅助管廊监控,保障社会设施财产安全。全面监测市政隧道内各类能源设施设备状态,防患设备故障隐患,提高管廊管理效率。
 
智能机器人巡检系统图
       尤其在高压电缆仓的应用,由于高压电缆仓受高压电流的影响,会在局部形成高压电弧,人工巡检不仅危险性高,而且劳动强度大,巡检效率和准确度较低,可靠性差。智能巡检机器人可以带电工作,利用携带的传感仪器对结路通道实施接近检测,保证输电线路巡检工作的质量和管理水平,增强高压电力的安全稳定运行。其中图像检测是巡检机器人采用的主要检测方法。一般情况下,机器人携带常用的可见光摄像仪和红外线热成像仪可满足检测的要求。对线路上外表面可采用高分辨率的可见光摄像仪拍摄目标线路的图像,利用图像判断线路是否有损害;对于线路内部的故障点,可采用红外线热成像仪进行检测,当线路内部存在故障点时,该处会出现局部温升,向外辐射热量,利用红外线热成像仪,可直接拍摄异常温升处的红外图像,为后续线路检修提供了依据。

系统功能

(一)管廊设施管理功能
离线维护
       提供管线离线维护功能,支持管线空间信息、属性信息、拓扑信息和符号库信息的编辑更新功能;支持局部更新和批量更新;支持管廊三维模型数据更新。维修改造管理
提供管廊和管线的维修和改造管理,支持维修记录管理,维修档案管理。
(二)管廊智能移动在线监测
     管廊温度压力监测
     基于可见光高清视频的自主监测与设备环境状态识别分析
     红外热成像热缺陷监测与诊断
     气体监测
(三)管廊巡检功能
     利用定位等技术为工作人员提供可视化的资源巡检系统,实现整个管廊内资源管理。将涉及的设施资源全部数字化,管理者能够精确的了解整体设施的布局、建设、维护,巡检机器人通过机身携带的多传感器终端对资源的地理位置及相关属性进行信息采集。管理者可以查看巡检机器人的运动位置信息、历史轨迹及维护记录的回放。
(四)资源巡检
      巡检人员定位
     管线巡查
     安全监控
(五)爆管分析
     根据爆管发生的位置,迅速分析并在地图上定位显示与爆点相关的阀门,指导维修人员快速抢修。
(六)管线应急处置功能
     应急位置查询
     应急报警
     应急路网分析
     应急场景模拟
     上报运维系统

系统优势

1) 安装、布置方便,只需少量巡检机器人即可满足监控需求;
2) 方便用户管理,并节省了管廊空间,避免了因点位选择带来的困难和线缆敷设带来的安全风险;
3) 系统能自动记忆易发生故障的廊段,进行重点巡检,大大避免了故障的再次发生,并能及时采取应急预案;
4) 能24小时自由不间断巡检,不受时间、空间和位置限制,大大提高了监控范围和扩展了监控视角,实现了监控从点到线的扩展,从而能快速定位故障点,及时报警;
5) 现场供电采用感应式无线自动充电,完全解决了供电问题,同时易操作、易施工;降级了传统人工巡检次数,大大提高了运维质量和运维效率;
6) 智能巡检机器人功能可扩展,可在上方搭载多传感器路由、多信息融合网关设备等,方便客户了解监测管廊周围任意点位的环境情况,使监控更灵活、更全面,功能更丰富。

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